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HAOHAN Firefly Modular e Multi-Mount FPV Patrol Drone Suporte VTOL 1080mm Envergadura EPP RC Avião Clássico
HAOHAN Firefly Modular e Multi-Mount FPV Patrol Drone Suporte VTOL 1080mm Envergadura EPP RC Avião Clássico
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Parâmetros principais:
Dimensões totais: 1080×690×376 mm
Material: EPP cinza claro de alta qualidade, peças de plástico reforçado, fibra de carbono
Tempo de instalação: <1min
Velocidade de voo: 10 m/s-27,7 m/s
Peso padrão de decolagem: 1Kg
Velocidade de cruzeiro: 15,8 m/s
Tempo máximo de resistência: 60 min (4S1P); 90 min (4S2P)
Alcance máximo: 60 km (4S1P); 90 km (4S2P)
Nível de resistência ao vento: Nível 5
Altitude máxima de operação: 4000m
Motor 2216: 1100KV
ESC: 30A
Peso vazio PNP: 750g
Peso SEMI Vazio: 800g
Hélice: 1×Hélice de fibra de carbono
Dimensões da caixa EPP: 583*453*265 mm
Dimensões da embalagem: 600*500*280 mm
Servos: 4 servos de engrenagem de metal de 13g
Bateria recomendada: 4S1P 21700 4S2P 21700
Especificações do controlador de voo:
MCU: 168MHz STM32F405RGT6
IMU: ICM42688-P (SPI)
Barômetro: DPS310 (I2C)
OSD: AT7456E (SPI)
Caixa preta: slot MicroSD (SPI)
6x UARTs, 1x opção Softserial_Tx (INAV/BF)
11 saídas PWM (8 Dshot compatíveis com BF/ArduPilot)
1x I2C
4x ADC (VBAT, corrente, RSSI, velocidade do ar)
1 PINIO sobressalente
3 saídas de energia XT30ESC
Inversor integrado para entrada SBUS no UART2-RX
Especificações da PMU:
Entrada: 9-36V (bateria 3-8S)
PDB: 3x 35A (máximo 3x 50A)
BEC: 5V 1,5A
BEC: 12V 2A
LDO 3,3 V: 200 mA
Sensor de corrente: conversor analógico-digital de 220 A, 3,3 V (escala INAV/BF 150, ArduPilot 66,7 A/V)
Divisor de bateria 1K:20K (INAV-2100, BF-210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)
Dimensões: 33 x 55 x 19 milímetros
Peso: 10g
Versão CLÁSSICA incluída :
1×Plataforma FireFly (1×motor 2216 1100KV, 1×ESC 30A 1×pás de fibra de carbono 4 peças de servos de engrenagem de metal 13g)
1×Caixa FireFly EPP
2×FireFly Nariz Cônico
1×Controlador de luz de navegação
1×GPS
1×Controlador de voo
1xC10 Pro gimbal de três eixos 1xControle remoto com tela
Bateria 1x4S1P 4Ah
1x Carregador
1xplaca de montagem de gimbal de três eixos C10 Pro
1x Placa de fibra de vidro para instalação de transmissão de vídeo
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