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HAOHAN Firefly Modular e Multi-Mount FPV Patrol Drone Suporte VTOL 1080mm Envergadura EPP RC Avião SEMI
HAOHAN Firefly Modular e Multi-Mount FPV Patrol Drone Suporte VTOL 1080mm Envergadura EPP RC Avião SEMI
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Parâmetros principais:
Dimensões totais: 1080×690×376 mm
Material: EPP cinza claro de alta qualidade, peças de plástico reforçado, fibra de carbono
Tempo de instalação: <1min
Velocidade de voo: 10 m/s-27,7 m/s
Peso padrão de decolagem: 1Kg
Velocidade de cruzeiro: 15,8 m/s
Tempo máximo de resistência: 60 min (4S1P); 90 min (4S2P)
Alcance máximo: 60 km (4S1P); 90 km (4S2P)
Nível de resistência ao vento: Nível 5
Altitude máxima de operação: 4000m
Motor 2216: 1100KV
ESC: 30A
Peso vazio PNP: 750g
Peso SEMI Vazio: 800g
Hélice: 1×Hélice de fibra de carbono
Dimensões da caixa EPP: 583*453*265 mm
Dimensões da embalagem: 600*500*280 mm
Servos: 4 servos de engrenagem de metal de 13g
Bateria recomendada: 4S1P 21700 4S2P 21700
Especificações do controlador de voo:
MCU: 168MHz STM32F405RGT6
IMU: ICM42688-P (SPI)
Barômetro: DPS310 (I2C)
OSD: AT7456E (SPI)
Caixa preta: slot MicroSD (SPI)
6x UARTs, 1x opção Softserial_Tx (INAV/BF)
11 saídas PWM (8 Dshot compatíveis com BF/ArduPilot)
1x I2C
4x ADC (VBAT, corrente, RSSI, velocidade do ar)
1 PINIO sobressalente
3 saídas de energia XT30ESC
Inversor integrado para entrada SBUS no UART2-RX
Especificações da PMU:
Entrada: 9-36V (bateria 3-8S)
PDB: 3x 35A (máximo 3x 50A)
BEC: 5V 1,5A
BEC: 12V 2A
LDO 3,3 V: 200 mA
Sensor de corrente: conversor analógico-digital de 220 A, 3,3 V (escala INAV/BF 150, ArduPilot 66,7 A/V)
Divisor de bateria 1K:20K (INAV-2100, BF-210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)
Dimensões: 33 x 55 x 19 milímetros
Peso: 10g
Versão SEMI incluída :
1×Plataforma FireFly (1×motor 2216 1100KV, 1×ESC 30A 1×pás de fibra de carbono 4 peças de servos de engrenagem de metal 13g)
1×Caixa FireFly EPP
2×FireFly Nariz Cônico
1×Controlador de luz de navegação
1×GPS
1×Controlador de voo
1×Placa de fibra de vidro de montagem VTX
1×Suporte para câmera de ação com polegar
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